y si colocas un AP en la empresa donde esta el router y en el otro lado donde esta el DVR coloca un repetidor que agarre la señal del acces point En la WAN y ahi , como seguramente te dara una ip privada proveniente del router que esta en la otra empresa, redireccionas los puertos y/o desmilitarizas la Ip privada , en el repetidor y abres los puertos correspondientes en el otro router , que te da esa direccion ip hacia el repetidor.
saludos


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